PLCラダー エラー解除

現場から「PLCのエラーランプが点灯しているけど、大丈夫？」
といった問い合わせがあったりするけど
実はそれほど重要でないPLCエラーということありませんか。

きしゃネコ

ども、きしゃネコです

PLCエラーでも予想される重要でないPLCエラーの場合には、
自動的にエラー解除するラダープログラムを解説します。

この記事でわかること

特定のPLCエラーが発生した場合に、自動エラーリセット動作の方法（三菱Qシリーズ）

注意

詳細の命令内容は、バージョンにより異なる場合があるのでメーカーマニュアルを確認するようにお願いします。

エラー判別

エラー解除のラダープログラム作成の前に
エラー発生した時、なんのエラーが発生したのかを判別する必要があります。

三菱Qシリーズの場合、診断エラー派生時に特殊レジスタのSD0にエラーコードが入力されます。

特殊レジスタ一覧[番号SD0]
◆対応CPUQCPU，LCPU
◆関連項目◆全体注意
◆番号SD0
◆名称診断エラー
◆内容診断エラーコード
◆内容詳細
・ 診断でエラーを生じたときのエラーコードが格納される。
・エラー履歴の最新情報と同じ内容である。
◆セット側(セット時期)
S（エラー発生）
GX Works2ヘルプより引用

診断エラーなしの状態では、SD0の内容は0となっているので
0以外のエラーコードが入力されてれば診断エラーが発生していると判断できます。

診断エラーコード

次に、どんな診断エラーなのかを判別するために
それぞれの診断エラーにエラーコードが設定されています。
エラーコードは沢山あり、ここにすべて掲載することはできないので
目的に合わせて確認します。
診断コードは、GX Works2のヘルプのCPUエラーヘルプから確認することができます。

今回は、よくある診断エラーとして、オペレーションエラーで説明します。

エラーコード一覧[エラーコード4100]
◆対応CPUQCPU，LCPU
◆エラーコード(SD0)4100
◆エラーメッセージOPERATION ERROR
◆共通情報(SD5～15)プログラムエラー箇所
◆個別情報(SD16～26)－
◆LED状態(RUN)消灯／点灯
◆LED状態(ERROR)点滅／点灯
◆CPU動作状態停止／続行 * 1
◆診断タイミング命令実行時
◆異常内容と原因
命令で扱えないデータが含まれている。
◆処置方法
エラーの共通情報をプログラミングツールで読み出し，その数値（プログラムエラー箇所）に対応したエラーステップをチェックし，修正する。
＊ 1 エラー発生時のCPU ユニットの動作状態は，パラメータで設定可能です。（LED 表示も連動して変化します。）
GX Works2ヘルプより引用