PLCラダー命令解説 三菱PLC COM

シーケンサー（PLC）とタッチパネルとの信号取り合いで
制御プログラムが大きくなるとタッチパネルとの通信が遅くなったー
そんな時に、リフレッシュ命令（COM）を利用すると解決できるかも

きしゃネコ

ども、きしゃネコです

注意

詳細の命令内容は、バージョンにより異なる場合があるので実際にPLCに組み込む場合は
メーカーマニュアルを確認するようにお願いします。

参考MELSEC-Q PLC MELSEC 制御機器マニュアル三菱電機 FA

リフレッシュ命令（COM）とは

プラグラムの処理を一時中断してEND処理時の一般データ処理および
インテリジェント機能ユニットの自動リフレッシュ（リンクリフレッシュ含む）と
同様の処理を行います。

特殊リレー（SM775）で制御が変化

SM775がOFFの時
自動リフレッシュと外部機器との交信を行う
SM775がONの時
外部機器との交信を行う
処理の内容はSD778のビット状態により選択が可能です。
（ONで有効、OFFで無効）

ビット	処理内容
b0	IOリフレッシュ
b1	CC-Linkのリフレッシュ
b2	CC-Link IEコントローラーネットワーク MELSECNET/Hリフレッシュ
b3	インテリジェント機能ユニットの自動リフレッシュ
b4	マルチCPUシステムのQCPU標準エリアを使用した自動リフレッシュマルチCPUシステムのグループ外の入力／出力の取込み
b5	マルチCPUシステムのマルチCPU間高速通信エリアを使用した自動リフレッシュ
b6	CC-Link IEフィールドネットワークのリフレッシュ
b7～14	常に０
b15	サービス処理（プログラミングツール、GOT、またはその他外部機器との交信）

SD778の処理内容一覧

ざっくりしたイメージは、
通常ではプログラムの最後で、変化した信号が更新されます。
リフレッシュ命令（COM）を使用すると、プログラムの途中で更新されます。

どんな時に使う

まずは、プラグラムのステップ数が大きくなって、スキャンタイムが大きく
タッチパネルなどと通信している場合に、表示操作レスポンスの改善に使用します。

特に、タッチパネルなどでEthernet接続の場合は、通信がサイクリック通信でないため
PLCと１：１であれば問題なくても、１：ｎなど複数との通信となった場合に
通信の偏りなどで、レスポンスが落ちる場合があります。
そんな時に、リフレッシュ命令（COM）を利用すると改善されることが期待できます。

他には、スキャン時間よりも高速でデータが変化する外部機器の精度を上げる
場合などにも使用します。

注意

接続する機器や構成、プログラムによりリフレッシュ命令（COM）を
使用しても必ずレスポンスを改善できるとは限りません。

場合によっては、構成を見直すことも必要です。

１：ｎ通信で他のレスポンス改善方法

リフレッシュ命令（COM）を使用する以外に、Ethernetなどで
複数通信している場合は、通信ユニットを複数使用し１ユニットで
通信する台数を分散させる事で改善する場合があります。